????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　MULE多功能機(jī)器人

　　MULE為Multifunction Utility/Logistics Equipment的縮寫(xiě)，意思就是“多功能機(jī)器人”。在新制定的美國(guó)陸軍陸上機(jī)器人的計(jì)劃中，有一項(xiàng)任務(wù)是開(kāi)發(fā)自主移動(dòng)式機(jī)器人。它的最大任務(wù)是直接掩護(hù)作戰(zhàn)部隊(duì)。通俗點(diǎn)說(shuō)，這種機(jī)器人可以替代士兵，或者成為“士兵的伙伴”直接參加戰(zhàn)斗。盡管美國(guó)陸軍現(xiàn)在就有裝有機(jī)槍的武裝型“魔爪”機(jī)器人，但是，這樣的機(jī)器人還不能自主配合人類(lèi)士兵作戰(zhàn)。

　　不過(guò)，雄心勃勃的美國(guó)陸軍正在推進(jìn)強(qiáng)力戰(zhàn)斗機(jī)器人的研發(fā)。其代表性的項(xiàng)目是自主移動(dòng)型的ARV-A（L）輕型強(qiáng)擊型武裝機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)。這種機(jī)器人戰(zhàn)車(chē)有一個(gè)無(wú)人炮塔，炮塔上裝有4具“標(biāo)槍”反坦克導(dǎo)彈發(fā)射器和重機(jī)槍?zhuān)哂型瑪撤街鲬?zhàn)坦克和步兵作戰(zhàn)的能力。這個(gè)ARV-A（L）研發(fā)計(jì)劃，并不是一項(xiàng)單獨(dú)的計(jì)劃，而是大名鼎鼎的FCS（未來(lái)作戰(zhàn)系統(tǒng)）的一個(gè)子項(xiàng)目。2011年期間，由于FCS項(xiàng)目中止，自然ARV-A（L）項(xiàng)目也被束之高閣。

　　讓我們對(duì)研發(fā)多年的MULE多功能機(jī)器人的技術(shù)水平一探究竟吧！

　　MULE多功能機(jī)器人為2.5噸級(jí)的通用輪式機(jī)器人，分為輸送車(chē)型、強(qiáng)擊型和反地雷型三種類(lèi)型。車(chē)體為6×6的輪式車(chē)輛，動(dòng)力裝置為混合動(dòng)力型，即發(fā)動(dòng)機(jī)為直列柴油機(jī)，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，為電動(dòng)機(jī)提供電能，再驅(qū)動(dòng)車(chē)輪前進(jìn)。懸掛裝置為扭桿式，將來(lái)可以直接采用全電力驅(qū)動(dòng)。其最大速度達(dá)到了90千米/小時(shí)，最大行程達(dá)到了100千米。

　　MULE多功能機(jī)器人的作戰(zhàn)行動(dòng)，基本上還是由士兵通過(guò)超高頻（UHF）無(wú)線電遙控操縱，但是，它具有自主機(jī)動(dòng)的功能。車(chē)內(nèi)裝有高性能的復(fù)合傳感器、自主導(dǎo)航系統(tǒng)（ANS），可以自動(dòng)地、實(shí)時(shí)地判斷地形地物、前進(jìn)道路、速度、傾斜角、方位等信息，選擇正確的路徑直達(dá)目的地。特別是它能自主地跟從有人車(chē)輛、人類(lèi)士兵前進(jìn)，更是得心應(yīng)手。

　　引人注目的是，更受到美國(guó)大兵的青睞的，與其說(shuō)是輕強(qiáng)擊型機(jī)器人，莫如說(shuō)輸送車(chē)型機(jī)器人。這種輸送車(chē)型MULE陸上機(jī)器人，在作戰(zhàn)前線可以配合兩個(gè)步兵班（18人）執(zhí)行72小時(shí)（三天）的作戰(zhàn)任務(wù)，伴隨運(yùn)送這18名美國(guó)大兵全部的彈藥、糧食、水和個(gè)人裝具等。要知道，美國(guó)大兵若是全部肩背、手拿幾十千克的彈藥、糧食和裝具，再徒步行進(jìn)幾十千米，那么，還沒(méi)等打仗，就會(huì)累得筋疲力盡了。輸送車(chē)型機(jī)器人，是美國(guó)大兵聽(tīng)話的、不知疲倦的“忠實(shí)仆人”，只要實(shí)現(xiàn)編制好程序，就一切OK啦！一輛輸送車(chē)型MULE的搭載重量為1 089千克，負(fù)載能力沒(méi)有問(wèn)題。此外，它還可以完成傷員后送的任務(wù)。

　　SMET班用多用途機(jī)器人

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，一名數(shù)字化的美國(guó)大兵，頭戴有紅外夜視儀的頭盔，再配上電子通信顯示終端，再加上武器、彈藥、糧食等個(gè)人裝具，總重量接近50千克，已經(jīng)超過(guò)了人類(lèi)士兵徒步行軍負(fù)荷的極限。這樣的士兵，還沒(méi)等打仗就已經(jīng)疲憊不堪，對(duì)戰(zhàn)斗力有重大影響。而戰(zhàn)斗打響之后，徒步步兵所攜帶的7個(gè)彈夾又會(huì)很快打光。如交戰(zhàn)持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)，不僅彈藥，食物和水的補(bǔ)充也是一個(gè)大問(wèn)題。在敵火條件下，為美國(guó)士兵補(bǔ)充彈藥、糧食和飲用水，歷來(lái)是令美軍頭疼的大問(wèn)題。而有了能自主跟進(jìn)的輸送車(chē)型機(jī)器人，便可以較好地解決這一難題。為此，美國(guó)陸軍開(kāi)始執(zhí)行一項(xiàng)名為“分隊(duì)多用途裝備運(yùn)輸車(chē)計(jì)劃”。分隊(duì)多用途裝備運(yùn)輸車(chē)，英文名為Squad Multipurpose Equipment Transport，縮寫(xiě)為SMET，通俗一點(diǎn)也可以說(shuō)成是“分隊(duì)（班用）多用途機(jī)器人”。

　　SMET所追求的最重要目標(biāo)是，在戰(zhàn)斗條件下，能為步兵分隊(duì)（班）執(zhí)行支援補(bǔ)給任務(wù)，能伴隨前進(jìn)的步兵班9名士兵運(yùn)輸72小時(shí)（3個(gè)戰(zhàn)斗日）所需的彈藥、糧食、水等補(bǔ)給品。SMET的車(chē)體重量應(yīng)滿足能用UH-60通用直升機(jī)吊裝空運(yùn)的可能。分隊(duì)多用途機(jī)器人的控制方式有三種：無(wú)線電遙控、GPS路徑導(dǎo)航和半自主行駛。所謂的“半自主行駛”，是指利用具有導(dǎo)航裝置的密碼箱和操縱裝置發(fā)出指令，機(jī)器人上的接收裝置接收到信號(hào)后，跟蹤指令行駛的一種方式。當(dāng)然，SMET上具有人工智能系統(tǒng)和供給能源的蓄電池等。

　　這項(xiàng)SMET計(jì)劃要求到2022年達(dá)到能開(kāi)始裝備部隊(duì)的水平。這種分隊(duì)多用途運(yùn)輸機(jī)器人的車(chē)體尺寸指標(biāo)還沒(méi)有最后確定。大體上分為大、中、小三個(gè)系列。大型的（L）搭載重量為1 000磅（約為454千克），最大行程為250千米；中型的（M）搭載重量為600磅，最大行程為100千米；小型的（S）搭載重量為300磅，最大行程為50千米。美國(guó)陸軍實(shí)施的SMET計(jì)劃中，各家公司提供了多種試驗(yàn)樣車(chē)，供美國(guó)陸軍進(jìn)行試驗(yàn)比較。初步試驗(yàn)的結(jié)果表明，小型的（S）雖然價(jià)格便宜，但跟隨分隊(duì)前進(jìn)的能力不足。在這里，僅就幾種中型和大型的分隊(duì)多用途機(jī)器人來(lái)加以比較。L型的代表性產(chǎn)品為洛克希德·馬丁公司研制的SMSS；M型的代表性產(chǎn)品為HDT古洛巴爾公司研制的“防護(hù)者”（Protector）陸上機(jī)器人。

　　SMSS的全稱(chēng)為Squad Mission Support System，意思是“分隊(duì)任務(wù)支援系統(tǒng)”。通俗點(diǎn)，可以稱(chēng)之為“班用任務(wù)保障系統(tǒng)”。這是一種多任務(wù)、半自主式陸地?zé)o人車(chē)，可以說(shuō)是研發(fā)MULE多功能機(jī)器人的洛克希德·馬丁公司的又一個(gè)杰作。它最大的特點(diǎn)有兩個(gè)。一個(gè)是具有非常先進(jìn)的控制方式；另一個(gè)是具有足夠大的搭載量以及具有可擴(kuò)展性，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

　　就其控制方式而言，一共有6種控制方式。第一種是利用半自主行駛方式的跟進(jìn)型（Follow Me）。在這種方式下，SMSS可以一直跟隨前進(jìn)的步兵向前，也可以自主地到達(dá)指定地點(diǎn)（Go-to-Point），還可以自主地按原路返回。第二種方式是，操縱者聲音控制方式（Voice Command），即聲控機(jī)器人。第三種方式是，有線或無(wú)線遙控方式。第四種方式是，視界外的無(wú)線遙控方式。第五種方式是，視界外的有監(jiān)督的自主行駛方式。顯然，在第四種和第五種方式的情況下，都要利用通信衛(wèi)星的數(shù)據(jù)鏈才行。在野外試驗(yàn)中，操縱者曾經(jīng)成功地實(shí)現(xiàn)了在322千米之外對(duì)SMSS進(jìn)行操縱控制的試驗(yàn)。第六種是操縱者用手動(dòng)方式對(duì)SMSS進(jìn)行操縱控制。

　　SMSS的第二個(gè)特點(diǎn)是，具有足夠大的搭載量。它采用6×6的越野車(chē)體底盤(pán)，全重為1 955千克，全長(zhǎng)為3.6米，全寬為1.8米，比起一輛家用小轎車(chē)的尺寸還要大不少，甚至比起日本陸上自衛(wèi)隊(duì)的輕裝甲車(chē)的個(gè)頭還要稍大些。不過(guò)，SMSS跑得不快，最大速度只有40千米/小時(shí)，跟隨步兵前進(jìn)時(shí)，只要4千米/小時(shí)的速度就足夠了。SMSS的最大行程可達(dá)200千米的樣子，可以連續(xù)行駛8個(gè)小時(shí)。

　　SMSS的車(chē)體有一個(gè)寬大的平臺(tái)，可以搭載9名士兵的全部個(gè)人裝具和武器彈藥，裝卸方便。讓我們看一看一輛SMSS到底能裝多少東西吧！一個(gè)步兵分隊(duì)（步兵班）9名士兵的行裝包括：行軍背囊9個(gè)、機(jī)件背包10個(gè)、彈藥箱（步槍子彈和機(jī)槍彈）8個(gè)、容量20升的飲用水容器、9個(gè)野戰(zhàn)實(shí)用食品箱、“標(biāo)槍”便攜式反坦克導(dǎo)彈2枚。要讓美國(guó)大兵背上這些東西行軍幾十千米，還真是挺夠勁的。從SMSS野外試驗(yàn)看，SMSS裝上這“全部家當(dāng)”后，還有空閑地方，足見(jiàn)SMSS的裝載量十分可觀。此外，這種輸送車(chē)型的SMSS，還可以很容易地改裝成無(wú)人偵察車(chē)、武裝陸地機(jī)器人、自主型掃雷機(jī)器人等，變型能力相當(dāng)強(qiáng)。

　　實(shí)際上，這種SMSS班用任務(wù)保障系統(tǒng)早在2012年便制成了4臺(tái)樣車(chē)，全部拿到阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)上進(jìn)行了5個(gè)月的實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用試驗(yàn)。一臺(tái)SMSS的裝載量為超過(guò)設(shè)計(jì)指標(biāo)的907千克，在阿富汗崎嶇的山路上行駛了2千米，取得了滿意的結(jié)果。

　　2014年8月，美國(guó)陸軍在國(guó)內(nèi)的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行了一次史無(wú)前例的試驗(yàn)，即新的無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合演練的試驗(yàn)。任務(wù)想定是：無(wú)人機(jī)和無(wú)人車(chē)組合，為深入敵占區(qū)150千米的友軍緊急運(yùn)送補(bǔ)給品。無(wú)疑，如果用有人飛機(jī)和有人車(chē)輛來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)，危險(xiǎn)性還是相當(dāng)高的。參試的設(shè)備是K-MAX無(wú)人直升機(jī)，吊裝SMSS無(wú)人車(chē)，構(gòu)成了空降機(jī)器人組。顯然，這項(xiàng)試驗(yàn)是通過(guò)通信衛(wèi)星、利用遙控操縱方式來(lái)完成的。由SMSS車(chē)體伸出的高高的桅桿，可以從高處監(jiān)視敵方的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)。

　　這種運(yùn)用方式是全新的，開(kāi)創(chuàng)了空陸機(jī)器人聯(lián)合運(yùn)用的新天地。不過(guò)，關(guān)于SMSS的不足之處尚不完全明朗。估計(jì)主要是一個(gè)采購(gòu)價(jià)格問(wèn)題。SMSS如果采用渦輪增壓柴油機(jī)為動(dòng)力裝置，在最大功率和續(xù)航能力上是能滿足要求的，但是，柴油機(jī)的噪音太大，對(duì)作戰(zhàn)的隱蔽性和前進(jìn)的步兵是有影響的。如采用混合電傳動(dòng)裝置或利用蓄電池供電，則可以實(shí)現(xiàn)“安靜地行駛”，但是，這樣一來(lái)，采購(gòu)價(jià)格便要高出許多。

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