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揚州大學(xué)研制成功無線環(huán)境監(jiān)測智能機器人
2012-09-05 09:36:36 來源 : 中國江蘇網(wǎng)
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試驗中的智能機器人在遠程計算機地操控下搜尋目標(biāo).
“就像美國戰(zhàn)爭片里描述的一樣,我們的智能環(huán)境監(jiān)測機器人通過遠程計算機操控,同樣能隨心所欲地進入各種危險地帶?!苯眨瑩P州大學(xué)能動學(xué)院傳出喜訊,一群大學(xué)生研究團隊經(jīng)過兩年的科技攻關(guān),成功研制出一款能夠進入各種環(huán)境,進行巡視、監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等工作的無線環(huán)境監(jiān)測智能機器人。
現(xiàn)代工業(yè)安全事故時有發(fā)生,在有毒、危險或者有障礙的特定環(huán)境中,常規(guī)設(shè)備無法完成監(jiān)測任務(wù)。這種情況下,只有機器人才能夠發(fā)揮神通。據(jù)了解,國內(nèi)在移動監(jiān)測機器人方面的研究還處于起步階段。無線環(huán)境監(jiān)測智能機器人的成功研制為我國對復(fù)雜環(huán)境的監(jiān)控巡查提供了新的手段。
“軟件部分是機器人能夠完成任務(wù)的核心。這個機器人最大的特點就是‘大腦’發(fā)達,可實時采集環(huán)境中的重要信息,自動分析,彌補了傳統(tǒng)檢測方式運行成本高,信息反饋滯后等不足。”負責(zé)軟件設(shè)計的陳淏告訴記者,“別看這個機器人外表簡單,它的控制部分卻是異常復(fù)雜,從目標(biāo)檢測到最終數(shù)據(jù)分析,基本能完成所有給定指令?!?/p>
該型機器人能夠通過車載攝像頭、超聲波傳感器以及各種環(huán)境參數(shù)監(jiān)測設(shè)備回傳現(xiàn)場視頻影像、超聲波雷達圖像等信號,同時對目標(biāo)環(huán)境進行溫度、濕度、煙霧等參數(shù)地采集。能夠自動完成對多種復(fù)雜環(huán)境條件的移動監(jiān)測任務(wù)。
團隊的指導(dǎo)老師鄭潔教授表示,傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測手段一般都是定點安裝監(jiān)測器件或大型移動車載檢測,監(jiān)測任務(wù)常常受條件限制,而這款無線環(huán)境監(jiān)測智能機器人則具備遠程操控的優(yōu)勢,可以“隨心所欲”進入如下水道等一些人類很難進入?yún)^(qū)域。目前,該設(shè)備的相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新正在申請國家專利。
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