加科研組打造阿凡達式機器人
2014-02-12 09:02:48 來源 : 新浪科技???????中國國際警用裝備網(wǎng)訊:據(jù)英國《每日郵報》報道,盡管看上去就像是導演詹姆斯·卡梅隆的電影《阿凡達》中的超級外骨骼,但這種模樣怪異的機械裝置并非電影巨制,而是存在于現(xiàn)實之中。
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一個加拿大的工程師和發(fā)明家團隊目前正致力于研發(fā)一種巨大的,可以由人來控制的行走型機器人,名叫“普洛賽西斯”(譯者注:Prosthesis,英文意為:假體,義肢),其設(shè)計制造的理念就是“人類制造,服務(wù)人類”。
這種機器人的表現(xiàn)將完全取決于坐在其駕駛艙中,利用身體動作對其進行操控的人類駕駛員的水平。一旦建成,這種外骨骼型機器人將可以快速奔跑,但坐在其體內(nèi)進行操控將是非常困難的一件事,并且這種機器人將不會安裝任何的自動操控系統(tǒng)。
這種機器人站立的高度將達到16英尺(約合4.87米)高,它就像一件巨大的機械戰(zhàn)衣。而現(xiàn)在,在位于加拿大溫哥華的一家實驗室里,建造工作已經(jīng)開始了。
參與這一項目的志愿者們表示這架機器將是機器人研制領(lǐng)域的一項革命。這臺機器人重量約7500磅(約合3400公斤),行進的最大速度約每小時 30公里。喬納森·蒂皮特(Jonathan Tippett)是該項目的負責人,他此前還曾經(jīng)建造過一個巨大的蜘蛛形機器人。他說:“普洛賽西斯不是武器,也不是某種工具。它是一臺運動型機器人,而 它的駕駛員就是運動員。這是新的一級方程式賽車,迎接未來吧!”
要想駕駛這臺機器人,駕駛?cè)吮仨毰肋M它的駕駛艙并用帶子將自己牢牢固定。駕駛員將借助自己雙臂和雙腿的動作來操控機器人,他將和機器人“融為一體”——這一點將是非常重要的,因為他自己并無法看到機器人的腳,駕駛員必須去感覺這一點。
蒂皮特表示,“普洛賽西斯”將緊隨駕駛?cè)说膭幼鞑⒆鞒鱿鄳?yīng)反應(yīng),這樣駕駛?cè)说氖植縿幼骶湍苤苯訉?yīng)機器人內(nèi)側(cè)兩條腿的動作,而其腿部動作也會立 即對應(yīng)機器人外側(cè)另外兩條腿的動作。他說:“這臺機器人將會慢慢奔跑起來,就像一只大猩猩,它的每條腿上都安裝有兩個關(guān)節(jié),可以前后運動?!?/p>
要想控制好這臺機器人,駕駛員將需要調(diào)用其全身的動作,而機器人的所有運動也將會實時反饋到駕駛者,使他能“感覺”到機器人邁出的腳步動作。蒂皮特表示:“駕駛?cè)藢⒉粫艿饺魏蝹Γ⑶宜芡ㄟ^身體感覺到機器人的運動,也就是反饋到駕駛?cè)耸稚匣蚰_上的力量有多大?!?/p>
目前,參與到這一項目的志愿者們已經(jīng)建起了一臺2:3比例的原型機,他們將其稱為“阿爾法腿”(Alpha Leg),其中使用了復雜的液壓傳動系統(tǒng)。
先對一條腿的結(jié)構(gòu)運動進行測試得到的數(shù)據(jù)將幫助團隊完善他們后續(xù)對鋰電池系統(tǒng),控制系統(tǒng),操控界面以及液壓系統(tǒng)本身的設(shè)計。研制者們表示:“學習對阿爾法腿的掌控是訓練最終操控普洛賽西斯整體的第一步?!?/p>
普洛賽西斯本身其實是一項藝術(shù)研究項目,其目的旨在啟發(fā)下一代的年輕工程師和科學界。到目前為止已經(jīng)有超過65名工程系學生在過去的3年間參與過這個項目的工作。
現(xiàn)在研制團隊在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布了有關(guān)的項目宣傳視頻和籌款捐助倡議,希望能為項目后續(xù)的開展籌集資金。他們在籌款網(wǎng)站上寫道:“我們已經(jīng)投入數(shù)百乃 至數(shù)千個小時的私人時間,用于這個項目的開發(fā)。我們之所以在這里,是因為我們很想把這件事情做成,因為我們熱愛我們所從事的工作,我們希望能讓夢想成真。”
研制團隊希望此次能從公眾籌款網(wǎng)站Indiegogo上籌措到10萬加拿大元的資金,而目前在這個網(wǎng)站上,人們對這一項目的捐款額已經(jīng)接近3萬元。
研制團隊稱他們基本上已經(jīng)解決了所有的工程學難題,他們現(xiàn)在正急切期待著能在明年將這個龐然大物變成現(xiàn)實,而到那時,主要的捐款人將可以成為首批體驗駕駛這臺機器的人。
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