???????中國(guó)國(guó)際警用裝備網(wǎng)訊：深圳被譽(yù)為“無(wú)人機(jī)之都”。深圳市無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)楊金才曾表示，深圳已成為全球無(wú)人機(jī)的集散地，占據(jù)了全球民用小型無(wú)人機(jī)約70%的市場(chǎng)份額，300多家無(wú)人機(jī)企業(yè)年銷售總額超200億元。

　　避開大疆等深企在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一騎絕塵的鋒芒，美國(guó)硅谷巨頭亞馬遜一直致力于研制用于“送快遞”的物流無(wú)人機(jī)，國(guó)內(nèi)京東、阿里等電商企業(yè)也在此領(lǐng)域不斷發(fā)力。

　　即便如此，深企亦不遑多讓。深圳智航無(wú)人機(jī)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智航”）最近受到了無(wú)人機(jī)業(yè)界的廣泛關(guān)注。2月15日，智航旗下的V330無(wú)人機(jī)在大鵬新區(qū)西涌至三門島完成了一次“跨海島飛行演練”，實(shí)現(xiàn)了全國(guó)首例無(wú)人機(jī)跨海運(yùn)輸，對(duì)海島小型緊急物資傳遞具有重要意義。

　　跨海島飛行檢驗(yàn)可靠性

　　相較于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，作為工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的一種，物流無(wú)人機(jī)體積更大、構(gòu)造更復(fù)雜。如何實(shí)現(xiàn)更多的載重、更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間是很多無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)在極力突破的攻堅(jiān)點(diǎn)。而在智航董事長(zhǎng)金良看來，更關(guān)鍵的是無(wú)人機(jī)的可靠性與安全性。

　　“萬(wàn)一掉進(jìn)大海，幾十萬(wàn)元的飛機(jī)就沒了，還很丟臉。”金良告訴記者，之所以選擇用跨海島飛行的方式演示新機(jī)，就是為了展現(xiàn)該款物流無(wú)人機(jī)的可靠性。他說，當(dāng)日“有5到6級(jí)的風(fēng)，連快艇開到島上都有困難”。

　　當(dāng)日，該款無(wú)人機(jī)從西涌運(yùn)送物資至三門島，距離達(dá)14.3公里，載重為3公斤，是目前同類型復(fù)合翼無(wú)人機(jī)有效載重的1.5倍，可以解決海島之間的快遞運(yùn)送、醫(yī)藥用品緊急傳遞等問題，有望實(shí)現(xiàn)跨海救援。據(jù)悉，該款無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)載重為3—5公斤，航行距離為30公里。

　　3—5公斤的載重能滿足人們想象中未來用無(wú)人機(jī)“送快遞”的場(chǎng)景嗎？金良解釋，據(jù)他們與其投資方順豐調(diào)查，國(guó)內(nèi)80%以上的包裹快遞都小于3公斤。目前這款無(wú)人機(jī)可用于高附加值貨物的緊急運(yùn)輸，以及多個(gè)物流網(wǎng)點(diǎn)之間的運(yùn)輸。

　　不過，金良坦言，目前這款無(wú)人機(jī)應(yīng)該稱為“驗(yàn)證機(jī)”。包括他在內(nèi)的由30多人組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)多畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，用了兩年多的時(shí)間，花費(fèi)幾千萬(wàn)元驗(yàn)證了他們的技術(shù)方向、飛控系統(tǒng)及設(shè)計(jì)理念是可行的。他預(yù)計(jì)在3年內(nèi)將飛機(jī)的載重量提高到50公斤，飛行航程提升到200—300公里。

　　創(chuàng)新性引入傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)

　　機(jī)身上有多個(gè)旋翼，同時(shí)旋轉(zhuǎn)以使飛機(jī)起飛，在空中懸停時(shí)旋翼則高速運(yùn)轉(zhuǎn)。提起無(wú)人機(jī)，大多數(shù)人首先想到的就是這種多旋翼式無(wú)人機(jī)。它因可垂直起降、不受場(chǎng)地限制且造型輕便而被包括大疆在內(nèi)的很多無(wú)人機(jī)廠商所采用，但存在續(xù)航時(shí)間和速度相對(duì)受限的問題。

　　由于對(duì)續(xù)航和速度的要求，物流無(wú)人機(jī)采用多旋翼方式存在瓶頸，但如果采用如民航客機(jī)那樣的固定翼，又要面臨起飛跑道的場(chǎng)地要求。金良及其智航團(tuán)隊(duì)此前一直在探索既可以垂直起降又能保障高航速和長(zhǎng)距離航行的整合型技術(shù)，即傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)。

　　“傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)被稱為航空技術(shù)中‘皇冠上的明珠’。無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)，這曾是我畢生的夢(mèng)想。”金良說，目前這款無(wú)人機(jī)采用了傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)，機(jī)身除了擁有兩個(gè)“翅膀”般的固定機(jī)翼，還擁有兩個(gè)傾轉(zhuǎn)旋翼和兩個(gè)固定旋翼，其中飛機(jī)前方的兩個(gè)傾轉(zhuǎn)旋翼起飛時(shí)提供升力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)垂直起降，飛行時(shí)可以從水平位置轉(zhuǎn)到垂直位置，相當(dāng)于飛機(jī)的“螺旋槳”。

　　記者了解到，這種類型的無(wú)人機(jī)兼具垂直短距離起降和高速巡航的特點(diǎn)。目前從世界范圍來看，傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)還處于起步階段，只有少數(shù)國(guó)家技術(shù)相對(duì)成熟，且多用于軍事領(lǐng)域，如美國(guó)的軍用“鷹眼”無(wú)人機(jī)等。

　　金良向記者介紹，由于擁有固定機(jī)翼，無(wú)人機(jī)在安全性上得到了更大程度的保證。多旋翼的飛機(jī)，只有馬達(dá)不停運(yùn)轉(zhuǎn)，才能保持在空中。固定機(jī)翼保證無(wú)人機(jī)即使在出現(xiàn)故障的情況下，也能由于空氣動(dòng)力學(xué)的原因滑翔，不至于造成機(jī)身直接墜毀。

　　■對(duì)話

　　“物流無(wú)人機(jī)領(lǐng)域是一片藍(lán)?！?/span>

　　南方日?qǐng)?bào)：你曾創(chuàng)辦過航模公司艾特航空，這段經(jīng)歷對(duì)現(xiàn)在做無(wú)人機(jī)有什么幫助？

　　金良：我從小就是一個(gè)狂熱的飛行愛好者，1992年曾獲得全國(guó)航模冠軍，2002年創(chuàng)辦了艾特航空，當(dāng)時(shí)做出的航模銷量達(dá)到了幾十萬(wàn)架。無(wú)人機(jī)強(qiáng)調(diào)自主飛行，航模強(qiáng)調(diào)遙控。無(wú)人機(jī)在航模的基礎(chǔ)上更要對(duì)智能控制的裝備和系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)開發(fā)，也有更大的商業(yè)價(jià)值。

　　南方日?qǐng)?bào)：消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)這么火熱，又有大疆等明星企業(yè)在前，為什么選擇做物流無(wú)人機(jī)？

　　金良：深圳的無(wú)人機(jī)企業(yè)這么多，但很多只是來湊熱鬧的，沒有自己的核心技術(shù)，也沒有獨(dú)特的產(chǎn)品，只是被“資本熱”卷起來。比如有很多抄襲大疆的無(wú)人機(jī)公司，也搞個(gè)質(zhì)量很差的小航拍機(jī)，幾十塊錢成本。這樣的企業(yè)經(jīng)過市場(chǎng)洗禮，肯定會(huì)被洗牌。事實(shí)上，今年無(wú)人機(jī)企業(yè)相比去年已經(jīng)倒下了一大批。我們堅(jiān)定不移地做好物流無(wú)人機(jī)這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，立志成為物流無(wú)人機(jī)行業(yè)的“領(lǐng)頭羊”。我認(rèn)為目前這個(gè)領(lǐng)域還是一片藍(lán)海，而消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、航拍類無(wú)人機(jī)已經(jīng)是紅海。

　　南方日?qǐng)?bào)：無(wú)人機(jī)做物流配送，會(huì)不會(huì)遇到政策上的限制以及安全上的問題？

　　金良：以這次跨海島運(yùn)輸為例，我們的飛行空域權(quán)、起飛場(chǎng)地由深圳市航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)提供，降落場(chǎng)也有在相關(guān)部門備案。未來要實(shí)現(xiàn)物流公司站點(diǎn)之間的配送，也要申請(qǐng)專門的航線。其實(shí)只要是不在機(jī)場(chǎng)附近和敏感區(qū)域飛，國(guó)家是支持低空開放和無(wú)人機(jī)事業(yè)發(fā)展的，深圳每年也有大筆的產(chǎn)業(yè)資金對(duì)無(wú)人機(jī)企業(yè)進(jìn)行扶持和投入。

　　安全方面，GPS精確到厘米級(jí)別，自動(dòng)避障系統(tǒng)能即時(shí)檢測(cè)到70米范圍內(nèi)的障礙物并及時(shí)躲避，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)保證即使GPS失靈也能按照預(yù)先的計(jì)劃進(jìn)行飛行。有人擔(dān)心無(wú)人機(jī)運(yùn)送貨物會(huì)不會(huì)面臨失竊的風(fēng)險(xiǎn)，事實(shí)上我們的物流無(wú)人機(jī)一般航行在300米左右的高空，即使有人想“劫持”，我們也有相應(yīng)的“反劫持”手段。

　　愿景

　　金良設(shè)想，未來在我國(guó)的農(nóng)村、山區(qū)等交通不便的地方，將可利用他們的無(wú)人機(jī)投送快遞，在城市上空則可在政策允許的情況下投放至寫字樓樓頂，再由快遞員進(jìn)行分揀?！帮w手在飛控系統(tǒng)上設(shè)定好起點(diǎn)與終點(diǎn)，飛機(jī)就能‘自己’飛過去?！彼f，其無(wú)人機(jī)上所使用的GPS系統(tǒng)精確到厘米級(jí)別，且安裝有自動(dòng)避障系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航，保障了飛行安全。

　　底氣

　　“以前我們總是與亞馬遜對(duì)標(biāo)，現(xiàn)在沒有必要了?！苯鹆纪嘎叮呛綀F(tuán)隊(duì)已經(jīng)獲得了包括發(fā)明專利、軟件設(shè)計(jì)等在內(nèi)的20多項(xiàng)專利，有信心與亞馬遜等大公司研制的物流無(wú)人機(jī)一較高下，“他們大多采用的還是多旋翼式無(wú)人機(jī)，可以跟我們的無(wú)人機(jī)一起飛越海島‘比試比試’”。

　　深企無(wú)人機(jī)跨海島飛行演練

　　大鵬新區(qū)西涌——惠州三門島

　　距離14.3公里，載重3公斤，是目前同類型復(fù)合翼無(wú)人機(jī)有效載重的1.5倍

　　可解決海島之間的快遞運(yùn)送、醫(yī)藥用品緊急傳遞等問題，有望實(shí)現(xiàn)跨海救援

　　V330無(wú)人機(jī)“?！痹谀?？

　　◎設(shè)計(jì)載重為3—5公斤，航行距離為30公里

　　◎采用傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)，機(jī)身?yè)碛袃蓚€(gè)“翅膀”般的固定機(jī)翼、兩個(gè)傾轉(zhuǎn)旋翼，以及兩個(gè)固定旋翼

　　◎GPS系統(tǒng)精確到厘米級(jí)別

　　◎自動(dòng)避障系統(tǒng)能即時(shí)檢測(cè)到 70米范圍內(nèi)的障礙物并及時(shí)躲避

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